http://vezdehod-strannik.ru/

на луноходах аналогичная тема...
большое колесо - с него начинается добрая половина снегоболотов. и тут же начинаются муки в борьбе противоречий - т.к. грузоподьемность прямо пропорциональна размерам колеса и в то же время большие колеса съедают полезный объем, задирают центр масс и вообще доставляют много проблем.
честно - не боюсь изобрести велосипед. но предлагаю обсудить такой вариант компоновки.
итак - в двух словах - берем переломку 4х4, огромные колеса 2-3м, резина формата арочной или широкопрофильной (с максимальным захватом площади опоры, но малой высоты профиля). а кабину и кузов - внутрь пространства колес.
... тут мне не хватает знания технически терминов... короче, крепление колес безступичное, без центральной оси, т.н. орбитальное - на трех-четырех внутренних роликах, один из которых - приводной, а ещё два - натяжные
типа того http://www.popmech.ru/vehicles/11393-be ... nost/#full

что получается - пазл сходится - чем больше размер колеса, тем больше и полезный объем.
а, да, никаких заморочек с лобовыми стеклами - обзор вперед и назад за счет широкоугольных камер. у водителя, соответственно, монитор.
обсуждаем...

...Немногочисленные отдыхающие на берегу дальневосточного залива Золотой Рог застыли в удивлении. Из-за склона горы бесшумно выкатился черный шар размером с двухэтажный дом и, подминая под себя кустарник, проследовал к берегу. Преодолев без видимого труда двухметровый каменный уступ, остановился у второго, еще более высокого, как бы раздумывая, куда направиться дальше. Наконец принял решение -- сдал чуть вбок, обходя препятствие. Через несколько секунд загадочный объект достиг кромки берега и так же бесшумно поплыл, покатился по волнам. Невольные зрители терялись в догадках: что бы это могло быть? Новейшая разработка военных? Корабль инопланетян?

Нечто подобное уже обсуждалось здесь в соседней теме...Причём с приложением свежих патентов и последующей защите по этим запатентованым движителям кандидатской дисертациии....)))

topic23.html

Дальше пока никак...Когда нефть поднимется до 150долл/барель, вот тогда оживится интерес к разведке чего-то плоходоступного....
Пока добываются старые месторждения, куда дороги уже проложены....