http://vezdehod-strannik.ru/

... как наиболее простую и эффективную, с индивидуальными гидромоторами в каждом из восьми колес, основное управление поворотом - складыванием секций.

..Вижу для себя то,что складывание секций убивает все преимущество гидравлики-простота передачи энергии .Как сделать,чтобы при вывешивании одного колеса оно не начинало брать на себя весь поток гидрожидкости.Первый путь-самый простой:каждое колесо-отдельный контур.Недостатки,надеюсь, обсуждать не будем.Далее,другой крайний вариант:один насос на все колеса.Следовательно,(при пробуксовывании) на каждое колесо необходимо поставить устройство,которое перекрывало-бы поток к нему,заставляя вращаться остальные.Реализовывать это просто, чисто гидравлически,-надо подумать...Видиться схема работы современной ABS.Каждое колесо оборудовано датчиком вращения(можно использовать готовые комплекты:датчик-звездочка или сразу брать гидромоторы со встроенным энкодером).Сигналы от всех колес поступают на "Мозги"(можно использовать пром.контроллер,естественно--программируемый),который управляет электромагнитными клапанами,перекрывающими поток к буксующему колесу,направляя его на невращяющиеся. Самыми тяжелыми элементами управления будут эл.клапаны.Можно использовать трех позиционные для простоты организации реверса.Сразу видимые недостатки:импульсные режимы движения жидкости,приводящие к повышенному износу элементов гидросистемы.Решается установкой гидроаккумуляторов-еще дополнительный вес. Еще:необходимость защиты элементов гидролинии каждого колеса от механических повреждений.А самый большой недостаток-стоимость 8-и мотор-колес с небходимым моментом,даже односкоростных.Видимые преимущества:открытая схема,низкая стоимость нереверсивного управляемого насоса,притом-одного,перекрытие жидкости к буксующему колесу позволяет перераспределить всю энергию на остальные,простое отключение поврежденого гидромотора-колеса из трансмиссии,полностью герметичный корпус-лодка.Можно использовать готовые 2-а корпуса катера,зафиксировав на одной линии шарнир между ними, и ,поднимая гидравликой элементы подвески кверху, что-бы не мешали глиссированию.Это так, видимые на первый взгляд преимущества и недостатки по сравнению с механикой

Кирилл - это было мое предложение - никто не мешает обсуждать другую концепцию вездехода с гидроприводом. Вообще это сайт вездеходов СТРАНННИК - на пневматиках, уже много раз обсуждены плюсы и минусы балансирной подвески, складывающейся рамы и т.п.Чтобы получить небольшую массу машины, как раз и пришли к выводу что - рама с шарнирным соединением как раз и позволяет решить основную проблему цельной рамы - ее большой вес , т.к необходимо обеспечить прочность на скручивание цельной рамы и применять различные типы подвесок для обеспечения контакта колес с грунтом - а масса это краеугольный камень вездеходостроения на пневматиках. Но мы отвлеклись от главного - не зависимо от того какая будет подвеска у машины и какое колличество колес у аппарата - необходимо решать проблему адекватного управления машиной, решения вопроса дифференциалов применительно к гидросхеме и т.п - а основное это гидросхема применительно к конкретным агрегатам.Допустим 6 гидромоторов САМПО ВВ2 - 200см\3 и под их характеристики - два насоса-каких?, ррегуляторы потока - какие? и т.д и т.п. И еще почему - такой вывод что при моей концепции придется отказатся от двух гидронасосов, ведь два безопасней-при выходе из строя одного можно- коммутируя гидросхему передвигатся ,пусть и с меньшей скоростью, так же необязательно отказыватся и от реверсивности гидронасосов, и что касается открытой схемы - я склоняюсь наоборот к -закрытой, опять же по соображениям наименьшей массы.

(...а приход ролика радикально снижает массу...)

В общем то у Тром8 не очень специальный протектор...

хорошо... начнем с другой стороны.

Какой нужен профиль? И где взять легкие шины? Цель какая - иметь возможность ставить все?

Короче, что мозг крутить... На прямую: Если считать все по кругу не придем ли мы снова к тому, что надо избавится от лишнего веса?

Slava K писал(а):

хорошо... начнем с другой стороны.

Какой нужен профиль? И где взять легкие шины? Цель какая - иметь возможность ставить все?

Короче, что мозг крутить... На прямую: Если считать все по кругу не придем ли мы снова к тому, что надо избавится от лишнего веса?

Цель именно такая - ставить любые колеса, и небыть зависимым от единственного производителя эксклюзивных колес и роликов. А профиль нужен разный - для лета допустим ЕЛКУ -Арктиктранса, для зимы Трекол , и неплохо бы шипованный-чтобы цеплятся за лед при выходе из воды, и у зимних покрышек даже состав резины другой-для сохранения элластичности при морозе.

Вопрос балансирования гидравлических сетей сложен, но в данном случае в схеме странника его излишне переоценивают.
Даже если предположить, что одна пара колёс уйдёт в полное буксование, т.е. один из четырёх бортовых гидромоторов станет выбирать больше расхода, то остальные тягу не потеряют, а лишь уменьшат скорость движения.
Это связано с резким возрастанием гидравлических потерь в буксующем моторе.
При квадратичной характеристике сопротивления трёхкратный рост потока вызовет почти дяситекратное повышение потерь в магистралях!
Учитывая, что потери в магистралях в номинальном режиме не ниже 10%, то полное буксование вызовет не потерю тяги остальных колёс, а лишь снижение их скороти вращения в два-три раза.
Одним словом, нерегулируемая гидравлика обеспечивает необходимую диференциацию скоростей гидромоторов и колёс на рельефе, причём с фантастической прогрессивной характеристикой, о которой в механических дифференциалах только мечтают.

Получил цену на героторный гидромотор Итальянской фирмы HANSA - по характеристикам он немного мощнее чем САМПО ВВ2-200см2 - цену дали опять под тысячу ЕВРО, похоже таможня и маржа - сьедает всю ценовую привлекательность героторных моторов, плюс длительные сроки поставки. САМПО радиально-поршневые гидромоторы а они максимально приспособлены для непосредственного привода колеса,высокий стартовый момент,небольшой вес в 17 кг - и это уже со ступицей,огромный ресурс, к тому же финны отличаются отменным качеством, плюс отличная цена в 700 ЕВРО - если скататся в финку самому. Из финляндии , безпошлинно можно ввезти 35 кг на одного человека -один раз в месяц. И того если в машине четверо, то за один раз можно привезти комплект из 8 гидромоторов. По моему наиболее привлекательный вариант.