Серега, кп Урала весьма бестолкова. 4-я быстрее 1-й всего в 3 раза. От коробки до колеса нужно увеличить момент в 20-30 раз.
Посмотри мой вездеход с ураловским мотором в "Вездеходах Гарагашьяна"