Вездеход Странник

Вертикальная нагрузка не связана с тяговым усилиемна.
Нагрузка определяется ровно массой самого ТС и тем, что положили сверху в виде Груза согласно конструктивной норме. Именно на эту сумарную нагрузку расчитано ТС.

Тяговое усилие может быть практически любым на валке: от нуля до прочности материала на разрыв, и даже превышая единицу при наличии развитых грунтозацепов.
При плоском состоянии нижнего межвалкового обвода изменение тягового усилия на заднем валке не вызывает искажение уже и так плоского участка оболочки, так как выпрямить уже прямое невозможно.
Изменение тягового усилия в данном случае требует изменения положения груза на платформе так, чтобы вектор равнодействующей веса груза и тяги на крюке проходил через середину пятна контакта с грунтом.

Рывок вообще не рассматриваем, так как для движения данной системы рывки не нужны вообще.

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):

Рывок вообще не рассматриваем, так как для движения данной системы рывки не нужны вообще.

Не нужны, но встречаются...
Напоминает "танцующего странника", где он на задние в каждой паре колеса привстает от реактивного момента...

С тросом к бетоонному столбу и обычные джипы на дыбы могут встать...)))

Кстати, при вставании на дыбы получается не самое высокое тяговое усилие на крюке.
Самое высокое усилие тяги будет в момент отрыва передних колёс от пола, а чем сильнее задирается банасир- тем меньше момент на ролике.