Одна из задач - очистка ролика. Т.е. очень высокие удельные давления, чтоб вычистить любую грязь/лед.rowero писал(а):Т.е.передача тягового усилия от ролика к колесу происходит через очень маленькую площадь контакта
Вообще, учитывая высокую сложность задачи, отсутствие эмпирики (никто не делал такого), высокую цену экспериментов - попасть сразу во все цели, или даже в разумные компромиссы - дело маловероятное. Время нужно.
С уважением, Евгений.