в секунду или в минуту - разница ровно в 60 раз.
Джоуль - энергия. В данном случае кинетическая. MV2/2, масса 100 гр, скорость? Энергия N ударов - в N раз больше. Посчитай энергию одного, получишь умнож на N, получишь энергию в единицу времени. То есть мощность (Джоуль в секунду - ватт) .
Насколько понял, тебя интересует какой движок поставить? Вот простейший прикид:
Если 3 дж на удар, 25 Гц (раз в секунду) то полная энергия бойка в секунду 75 дж, т.е. потребная мощность 75 вт. Т.е. для того чтоб поднимать и ронять с трех метров 25 стограмовых молотков нужно ровно 75 вт.
У приведенного молотка 650. Нафига:
Там не 25/сек, а 68, потребная мощность 205 вт.
Зачем еще 400?
Конструкция. Представь чушку, которая бьет по бойку. Вес чушки скажем килограм, боек 100 гр. Не буду про количество движения и импуль силы, на пальцах: очевидно, что при ударе, боек улетит, а чушка - не остановится, т.е. движок старался, пахал, разгонял чушку. Передавая ей энергию (на что и нужна мощность), но чушка не смогла передать всю свою энергию бойку, т.е. не остановилась. Теперь - мы будем тратить энергию на:
1. торможение чушки
2. возврат в исходное положение (опять паразитная энергия на разгон и торможение)
3. рабочий разгон.
И опять из этого моря энергии возьмем лишь часть.
Еще не все.
Энергию бойка - тоже нужно передать на что-то полезное. Если в результате удара боек остановит не препятствие, а ограничители - значит вместо полезной работы получили тупой нагрев ограничителя.
Короче, исходные цифры тырим с ТХ протопипа (ссылка Uha)
Предполагаем, что там грамотная конструкция (минимизация паразитных закачек энергии, равенство масс бойка и чушки и т.д.) -
КПД грамотного молотка 0,3.
В твоем ТЗ на выходе хотим 75 вт (твои 25 уд/сек и 3 дж на удар) - потребная мощность движка 75*3=225 вт.
А нафига тебе оно? Молоток хочешь?
С уважением, Евгений.