http://vezdehod-strannik.ru/

<object width="450" height="338"><param name="video" value="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/lr3xfowh57.3306/"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="scale" value="noscale"><embed src="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/lr3xfowh57.3306/" type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="338" allowFullScreen="true" scale="noscale"> </embed></object>
Сегодня по нашей "военной" дороге сгоняли к Шару.

Натурные измерения показали что с максимальной скоростью мы чуток ошиблись. На прямой передаче и повышенной в РК при 2200 об/мин по тахометру GPS кажет 25,1 км/час, то есть эффективный диаметр приводных роликов получается 0,34 метра, а мы считали 0,4 метра по протектору гусок. При 5600 об/мин получается всего 64 км/час однако

<object width="450" height="338"><param name="video" value="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/pxgr6l5e9z.4717/"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="scale" value="noscale"><embed src="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/pxgr6l5e9z.4717/" type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="338" allowFullScreen="true" scale="noscale"> </embed></object>
Ну вот и всё, план 2011 года выполнили, возвращаемся на базу, пора готовиться к Празднику

alex
Да, к стандартному УАЗкину (или любому другому) мосту стремянками или сваркой закрепляем опорные площадки, к ним на болтах крепим продольные рычаги с узлами вращения (трубы 76 и 57 с капралоновыми втулками или любая другая конструкция), ну и поддерживающие стойки, которые могут быть регулируемыми, иначе конструкция в динамике может "провалиться" и потерять клиренс. Центры вращения приводных роликов и продольных рычагов разнесены так что при увеличении нагрузки на или наезде на препятствие пневматические колёса сильнее прижимаются к ролику на расстояние Дельта, равное корню квадратному из разницы квадратов сторон треугольника подвески, увеличивая пятно контакта с приводным роликом и автоматически увеличивается сила тяги на это колесо. Если связать оба продольных рычага жёской или регулируемой тягой, то получим балансир со смещённой осью вращения относительно оси вращения ролика. Можно длиной этой тяги менять силу прижима колёс к ролику и величину хода колёс, что опять же зависит от давления в колёсах и т.д. Не паханное поле для экспериментов получается однако Но это всё уже на следующий год будем смотреть, есть очевидные плюсы и минусы, может кому и пригодится для конкретных задач

Предистория спешного изготовления ВОРК-5. Летом проводили поиски самолёта ДБ-3, сбитого нашими зенитчиками 30 ноября 1941 года при его подлёте к плотине
Нашли древних очевидцев падения самолёта в Московское море, никто из экипажа не выпрыгнул, надо бы достать "без вести пропавших" однако.
Место тоже вроде нащупали, рыболовный эхолот фиксирует сильные помехи от "твёрдых" поверхностей

Решили быстренько собрать самоходный аппарат для поисковых операций зимой со льда Московского моря, будем бурить лунки, щупать дно металлодетектором и георадаром, составлять магнитную карту дна, чтобы найти моторы самолёта. Требования к аппарату: собрать из того что есть под руками, чтобы не утонул если что, достаточно шустрый - с базы до места поисков 35 км в один конец, обязательно вместительная, тёплая кабина, грузовой отсек для барахла и аппаратуры. Ну а теперь сидим, ждём зимы, море ещё не замёрзло, весь декабрь плюсовой, первая половина января тоже, во попали, как Елагин в прошлом году

[/quote]
Да нет, весь вопрос как раз в величинах хода подвески каждого колеса в отдельности. Ведь центры вращения маятников передних и задних колёс могут быть разнесены по разному и при увеличении момента на роликах, задние колеса наоборот будут сильнее прижиматься к ролику. Второе, передние и задние колеса не теряют тяги полностью, так как минимальная тяга задается преднатягом, то есть длинной маятника, а от среднего положения маятника в любую сторону прижим колеса к ролику увеличивается. Вопрос на какой угол Альфа от среднего положения маятника этот маятник будет установлен для ненагруженного ТС, вот картинку нарисовал для наглядности

Так что передние колеса могут жить своей жизнью, а задние своей

<object width="450" height="338"><param name="video" value="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/198q2ek9iw.4608/"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="scale" value="noscale"><embed src="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/198q2ek9iw.4608/" type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="338" allowFullScreen="true" scale="noscale"> </embed></object>
Если одно рулевое колесо сзади поставить, то оно будет меж колеи идти, сваливаясь то туда, то сюда, а если без привода, то тоже волочиться и тормозить будет прилично .
На заднем мосту ещё как минимум одно или два Шаиновских колеса просятся посередине, чтобы получился "задний управляемый каток"