Дубна, аппарат ВОРК-1.

Ответить
Сообщений: 1492 Пред. 1 ... 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55 ... 100 След. Страница 52 из 100

Сообщение
Автор
23 фев 2012, 18:37
Изображение
В День Защитников Отечества провели агитационный Автопробег по окрестным деревням "Дубна за ПУТИНА", "Россия даёт Жуликам и Ворам последний шанс", народ воспринимает нормально, можно даже сказать везде наблюдается "всенародная поддержка режиму" :grin:
23 фев 2012, 18:44
Изображение
На море Ветрюган, сдувает с ног, у берега намело сугробы метровые, снегоходы не идут, проваливаются целиком :cry:
23 фев 2012, 18:52
<object width="450" height="338"><param name="video" value="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/vj59fz5r4d.3308/"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="scale" value="noscale"><embed src="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/vj59fz5r4d.3308/" type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="338" allowFullScreen="true" scale="noscale"> </embed></object>
Дальше как в песне про "бескорыстную мужскую дружбу" вытаскиваем на твёрдое :lol:
23 фев 2012, 19:01
<object width="450" height="338"><param name="video" value="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/dkslwji7vq.4805/"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="scale" value="noscale"><embed src="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/dkslwji7vq.4805/" type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="338" allowFullScreen="true" scale="noscale"> </embed></object>
На улице около нуля градусов, снег набивается во все щели, но аппарат едет нормально, ролик не обмерзает :grin:
23 фев 2012, 19:09
sosna17 писал(а):
На практике GPS показывал 25,1 км\час, погрешность 9 % получается в меньшую сторону или "эффективный диаметр ролика" получается 336 мм.
Если считать диаметр ролика с грунозацепами (ещё плюс 22,7х2=45,4 мм)
получим 414,5 мм, скорость должна быть 31 км\час, ан нет, не получается

Ща расскажу :grin:
А так получается,потому,что рабочий радиус колеса в роликоходах меньше .В месте контакта ролика с колесом померяйте радиус колеса-и все встанет на свои места.

8 колесные плавающие вездеходы,производство и аренда http://trom8x8.ru/
23 фев 2012, 19:34
Добрый день, Алексей!
Была такая мысль, что это зависит от величины врезки ролика в колесо, но не стал дальше размышлять, так как получается много неизвестных размеров. Диаметр ролика как правильно определить, по основанию гуски, по вершине протектора гуски или среднее между ними? Тоже самое по диаметру опорного колеса от какой базы мерять?
Если эффективный диаметр опорного колеса на 9% меньше получим 1320 (поверху протектора) х 91% = 1201,2 мм, дельта 118,8 мм делим на 2 получим врезку 59,4 мм, а у нас 30 мм. Тоже не совпадает, слабы мы в теории однако :mad:
23 фев 2012, 20:00
Изображение
После проезда по кустам и деревцам следов остаётся мало, встают на свои места как Ваньки-Встаньки :lol:
23 фев 2012, 23:06
Алексей Сургут писал(а):
sosna17 писал(а):
На практике GPS показывал 25,1 км\час, погрешность 9 % получается в меньшую сторону или "эффективный диаметр ролика" получается 336 мм.
Если считать диаметр ролика с грунозацепами (ещё плюс 22,7х2=45,4 мм)
получим 414,5 мм, скорость должна быть 31 км\час, ан нет, не получается

Ща расскажу :grin:
А так получается,потому,что рабочий радиус колеса в роликоходах меньше .В месте контакта ролика с колесом померяйте радиус колеса-и все встанет на свои места.


Я так считаю, что от врезки ролика в колесо, как в прочем и от диаметра колеса, скорость не зависит, хоть вообще сними колеса и езжай на роликах - скорость останется той же самой.
Возможно погрешность возникла из за проскальзывания ролика по отношению к колесу

Алексей. http://kolamap.ru/
24 фев 2012, 08:37
Изображение
Я тоже остановился на мысли, что имеет место частичное проскальзывание роликов и всего другого. У Нас же полный несовпадос протекторов роликов и колёс, а ещё и в трансмиссии: спереди УАЗовский мост с ГП 4,625, сзади Нивовский с ГП 4,1 ролики специально не делали, передние диски от ВОРК-1 газелевские, задние от Микки-Мауса из нивкиных дисков :roll:
Какие получились несоответствия по трансмиссии даже не заморачивались, считая что за счёт пробуксовки роликов всё равно аппарат поедет, так и получилось :smile:
Данное предположение подтверждается возникновением кратковременной вибрации трансмиссии на разных скоростях движения да ещё по неровной дороге :roll:
Четыре передних колеса на независимой подвеске всё время меняют своё положение относительно ролика, величина врезки у каждого меняется по гиперболе относительно среднего положения, плюс всё вышесказанное, тут уже Компютер с кинематической моделью нужен, чтобы понять, что там происходит :o
29 фев 2012, 20:45
Изображение
Для разведовательных поездок на Море поставили Сенокосилку Александра Копытова на Шаину, получился вот такой прикольный аппарат :smile:
Снега нынче в поле до полуметра, до этих самых не достаёт :grin:
29 фев 2012, 20:50
<object width="450" height="338"><param name="video" value="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/mf92px3xft.3816/"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="scale" value="noscale"><embed src="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/mf92px3xft.3816/" type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="338" allowFullScreen="true" scale="noscale"> </embed></object>
По ровному едет везде без блокировок. Нашли низинку с подъёмчиком, без блокировок на подъёме зарывается и встаёт :cry: Ну а с блокировками едет :cool:
29 фев 2012, 20:56
<object width="450" height="338"><param name="video" value="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/rp1mzf69yh.4120/"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="scale" value="noscale"><embed src="http://static.video.yandex.ru/lite/mikivankov/rp1mzf69yh.4120/" type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="338" allowFullScreen="true" scale="noscale"> </embed></object>
Загнали туда же Фрактал на жёстких узких колёсах, дифы заблокированы. Этот пыхтит и пилит снег до твёрдого, но едет вполне уверенно :cool:
02 мар 2012, 21:36
Приступили к поиску "объекта". За месяц холодов Зима всё наверстала, толщина льда на Московском море больше метра, можно ездить на Танках :grin:
Изображение
Глубина 10 метров, проверяем дно погружным датчиком, есть сигнал :razz: , осталось выяснить от чего :roll:
02 мар 2012, 21:46
Изображение
Снега на льду плотного до 10 -ти см., народ на легковушках нарезает, а мы специально "не тонущие аппараты" собирали :sad: , завтра на УАЗе поедем
:lol:
03 мар 2012, 18:09
Изображение
Сегодня проверяли дно поисковым магнитом "с тягой 600 кг." , вытащили вот такой Раритет, кг на 10 потянет :smile:

Сообщений: 1492 Пред. 1 ... 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55 ... 100 След. Страница 52 из 100
Ответить

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0