Вездеход Странник

В День Защитников Отечества провели агитационный Автопробег по окрестным деревням "Дубна за ПУТИНА", "Россия даёт Жуликам и Ворам последний шанс", народ воспринимает нормально, можно даже сказать везде наблюдается "всенародная поддержка режиму" :grin:

На море Ветрюган, сдувает с ног, у берега намело сугробы метровые, снегоходы не идут, проваливаются целиком :cry:

sosna17 писал(а):
На практике GPS показывал 25,1 км\час, погрешность 9 % получается в меньшую сторону или "эффективный диаметр ролика" получается 336 мм.
Если считать диаметр ролика с грунозацепами (ещё плюс 22,7х2=45,4 мм)
получим 414,5 мм, скорость должна быть 31 км\час, ан нет, не получается

Ща расскажу :grin:

А так получается,потому,что рабочий радиус колеса в роликоходах меньше .В месте контакта ролика с колесом померяйте радиус колеса-и все встанет на свои места.

Добрый день, Алексей!
Была такая мысль, что это зависит от величины врезки ролика в колесо, но не стал дальше размышлять, так как получается много неизвестных размеров. Диаметр ролика как правильно определить, по основанию гуски, по вершине протектора гуски или среднее между ними? Тоже самое по диаметру опорного колеса от какой базы мерять?
Если эффективный диаметр опорного колеса на 9% меньше получим 1320 (поверху протектора) х 91% = 1201,2 мм, дельта 118,8 мм делим на 2 получим врезку 59,4 мм, а у нас 30 мм. Тоже не совпадает, слабы мы в теории однако :mad:

После проезда по кустам и деревцам следов остаётся мало, встают на свои места как Ваньки-Встаньки :lol:

Алексей Сургут писал(а):
sosna17 писал(а):
На практике GPS показывал 25,1 км\час, погрешность 9 % получается в меньшую сторону или "эффективный диаметр ролика" получается 336 мм.
Если считать диаметр ролика с грунозацепами (ещё плюс 22,7х2=45,4 мм)
получим 414,5 мм, скорость должна быть 31 км\час, ан нет, не получается

Ща расскажу
А так получается,потому,что рабочий радиус колеса в роликоходах меньше .В месте контакта ролика с колесом померяйте радиус колеса-и все встанет на свои места.

Я так считаю, что от врезки ролика в колесо, как в прочем и от диаметра колеса, скорость не зависит, хоть вообще сними колеса и езжай на роликах - скорость останется той же самой.
Возможно погрешность возникла из за проскальзывания ролика по отношению к колесу

Я тоже остановился на мысли, что имеет место частичное проскальзывание роликов и всего другого. У Нас же полный несовпадос протекторов роликов и колёс, а ещё и в трансмиссии: спереди УАЗовский мост с ГП 4,625, сзади Нивовский с ГП 4,1 ролики специально не делали, передние диски от ВОРК-1 газелевские, задние от Микки-Мауса из нивкиных дисков :roll:

Какие получились несоответствия по трансмиссии даже не заморачивались, считая что за счёт пробуксовки роликов всё равно аппарат поедет, так и получилось :smile:

Данное предположение подтверждается возникновением кратковременной вибрации трансмиссии на разных скоростях движения да ещё по неровной дороге :roll:

Четыре передних колеса на независимой подвеске всё время меняют своё положение относительно ролика, величина врезки у каждого меняется по гиперболе относительно среднего положения, плюс всё вышесказанное, тут уже Компютер с кинематической моделью нужен, чтобы понять, что там происходит

Для разведовательных поездок на Море поставили Сенокосилку Александра Копытова на Шаину, получился вот такой прикольный аппарат :smile:

Снега нынче в поле до полуметра, до этих самых не достаёт :grin:

Ну а с блокировками едет :cool:

Приступили к поиску "объекта". За месяц холодов Зима всё наверстала, толщина льда на Московском море больше метра, можно ездить на Танках :grin:

Глубина 10 метров, проверяем дно погружным датчиком, есть сигнал :razz:

, осталось выяснить от чего :roll:

Снега на льду плотного до 10 -ти см., народ на легковушках нарезает, а мы специально "не тонущие аппараты" собирали :sad:

, завтра на УАЗе поедем
:lol:

Сегодня проверяли дно поисковым магнитом "с тягой 600 кг." , вытащили вот такой Раритет, кг на 10 потянет :smile:

Вездеход Странник

Дубна, аппарат ВОРК-1.