http://vezdehod-strannik.ru/

alex
На счёт поворачиваемости 4-х и 6-ти колёсников выяснено следующее. У шестиколёсника на трёх осях с одним управляемым мостом (неважно спереди или сзади) механизм поворота и вращения колёс на крайних осях происходит также как у четырёхколёсника. У рулевого моста колёса идут по разным радиусам с разной скоростью за счёт дифа и уводят раму влево или вправо. Последний (или первый) не рулевой мост можно сказать "проворачивается" вокруг внутреннего колеса в сторону поворота. Чем круче поворот, тем с меньшей скоростью вращается внутреннее колесо и тем больше оно проворачивается (юзит) вокруг своей вертикальной оси. Средний мост при этом рама просто тащит в сторону поворота юзом. Летом это не так заметно, а в снегу, считай в колее, пассивный рулевой мост не может завести раму в сторону из этой колеи в том числе и из-за среднего моста, его же надо юзом сдвинуть влево или вправо вместе с колеёй, поэтому он просто волочится сзади полностью повёрнутым.
Для лучшей управляемости шестиколёсника надо делать передний и задний мосты рулевыми, а средний ровно посередине между ними. Тогда получается одна колея от трёх мостов при поворотах, минимальное сопротивление как у Сенокосилки Александра Копытова

Пришлось срезать ступицы, выставлять перпендикулярность плоскостей колёс и усиливать маятники
В последствии разная косолапость опять появилась, но не в трагическом масштабе, ездим по-тихоньку

До твёрдой поверхности почти 60 см. В местах где глубже приходится пробиваться вперёд-назад, клиренсу маловато однако на гусеничной тележке, пашет мостом наст вместо отвала

До твёрдой поверхности почти 60 см.
В колее до земли больше 20 см остаётся.

Получается валится на 40см?!
Многовато вроде для трамбовки. Понятно, что все зависит от снега.
У нас примерно такой же пирог.
На 30см валюсь только при сильно накаченных.
Чуть спускаешься и уже не более 20см.
Хоть и клиренс всего 320.






Вы на каком давлении в колесах топчите снег?
И сколько гусянка после колеса еще продавливает?

>Кокретно сразу после передних колёс глубину просадки снега не меряли, но обязательно проверим на разных давлениях в колёсах.
Кстати, еще задом попробуйте проехать, интересно насколько колесо будет гускину колею додавливать.

Структура снежного покрова на нашем полигоне. Температура минус 10 градусов, снег крупнозернистый, рассыпчатый, внутри четыре плотных перемычки. От земли (0-15) см крупа, (16-20) см плотный от оттепели, (21-35) крупа, (36-38) плотный, (39-47) крупа, (48-50) плотный, (51-52) крупа, (52-54) плотный, (55-58-60) свежий лёгкий.

На твёрдой поверхности передние колёса в смятку, а по снегу идут лучше

http://video.yandex.ru/users/mikivankov/view/89/#hq
Движение аппарата по снегу. При уменьшении скорости движения начинает зарываться в снег, с разгона выходит на верх, едет, далее опять проседает. Скорость вращения передних колёс и гусок разная, просятся блокировки