http://vezdehod-strannik.ru/

На уровне идеи.
Передние без подвески. Наклон шкворня перпендикулярно оси ролика.Задний ролик постоянно ведущий, передний включается во время прижима к колесу с одновременной натяжкой ремня без дополнительных шкивков.Высота зубов на колесе и ролике 25 мм.
Балансир не задевает передний ролик. Радиус кривизны поперечного сечения шины КФ-97 равен радиусу шины, значит при повороте колеса величина зацепления с цилиндрическим роликом не будет меняться.При условии что центр шкворня совпадает с центром колеса.
Тех вопросы не суть. Как сам принцип на живучесть?

А как насчет рулевого управления? Допустим на четырехколеснике, какой Алексей задумал? Привод роликом, только протектор не елка, а как у Зильбера на КФ-97 нарезан. С хорошим гидроусилителем и плюс подтормаживание бортом. Кабинка конечно поменьше будет, но для одиночки вполне места хватит.