http://vezdehod-strannik.ru/

Илья, осилил пока 23 страницы.

Спорным мне кажется этот момент:
При равенстве сил в пятнах контакта ведущее колесо всегда способно передать необходимое тяговое усилие на пневмокаток вне зависимости от наличия грязи в пятне контакта, так как размягчённый водой скользкий грунт в равной степени снижает реализуемое на грунте тяговое усилие катка и тяговое усилие катка по ведущему колесу. (стр.21)
Сдается мне, ваше утверждение верно только в том случае, если скользкий грунт снижает тяговое усилие там и там действительно "в равной степени". Но это, помоему, далеко не очевидно.
Возможно, что К трения в паре колесо-скользкий грунт упал до 0,2, а К трения в паре ролик-колесо (с учетом попадания туда скользкого грунта) упал до 0,15? (все цифры взяты из головы наобум).
Почему вы уверены, что подение тягового усилия действительно будет одинаковым?

На абсолютно ровном бетонном полу при "рабочем Монинском давлении в 0,05" жигулёвский диск бокового замыкания лежит на внутренней стороне пневмокатка. Все испытания на движение проводили при перекачке пневмокатков в 3-4 раза и только в этом случае, при дополнительной центровке платформы, можно было пытаться куда-то двинуться. При этом нижняя часть обода жигулёвского диска бокового замыкания приподнималась над уровнем пола не более чем на 150-200 мм. Любой бугорок или смещение центра тяжести платформы тутже остановит этот гондон навсегда. Ну а такие заявления автора, как на стр.17 первый абзац:"Образец обеспечивал давление на грунт ... в зависимости от загрузки (да, обеспечивал, он же стоял), МОГ ПЛАВАТЬ с погружением в воду менее 0,5 м при полной загрузке (ну да, если его дотащить и спихнуть в воду), ДВИГАТЬСЯ по болотам и снегу без ограничения толщины слоя (это уже теоритический бред и фантазии автора)", у нас такого не было.

strannik писал(а):

Все это красиво на ровном. Не учтено добавочное сопротивление колеса в яме от тяги (забыл про горизонтальные вектора).

Так и при ступичном приводе в сцеплении с грунтом учитывается только вертикальная составляющая, а горизонтальная составляющая реакции на колесо в яме уже является противодействующей движению силой, которую собственно и надо преодолеть силам сцепления с грунтом.

sosna17 писал(а):

Все испытания на движение проводили при перекачке пневмокатков в 3-4 раза и только в этом случае, при дополнительной центровке платформы, можно было пытаться куда-то двинуться.

Во время испытаний там не было вовсе манометра со шкалой для измерения столь низких избыточных давлений... во всяком случае при мне никто давление с нужной точностью не мерял.

nrgizer писал(а):

Прочитал работу, спасибо давно так не смеялся,

Вот и поделился бы со всеми причинами своего веселья... чтобы мы вместе посмеялись...)