Шагание - вездеходность доказанная природой... технологии, да -не дотягивают.
Шеть ног - минимум три в опоре, в худших условиях переставляй по одной.
Итого: максимальный вес/количество ног - 1 = водоизмещение опорных понтонов.
т.е. тут всего 1/6(!) не по делу.
А если посмотреть в работе современные пром. роботы, то будущее шагающих ... не кажется таким отдаленным. Просто пром. необходимость не сформировалась до такой степени, а для харвестера уже...
Кстати, это не единственный шагающий, есть еще варианты платформ для работы на крутых склонах например -
Заявленный уклон 100%(40гр.), реально есть на ютубе работа на склоне с большим углом.
Шагание тут не сильно автоматизированно, но это - шагание.