dil, ставишь контроллер, прописываешь в нем алгоритм - и понеслась. сейчас это проще, особенно при анализе перпятствий - будь то лестница, лед, мелкие и крупные неровности и проч. только лишь благодаря датчикам начинаешь понимать что происходит - т.е. обратная связь появляется
http://www.izikastom.info / Оборудование для кастома
шуруп забитый молотком держит лучше, чем гвоздь закрученый отверткой.