Добавлено: 08 сен 2009, 12:53
Slava K писал(а):Я так понял, что переднее или в круговую или до очень большого угла поворачивает, что позволят, видимо, вылезать из колеи. Хотя наверно основная идея в упрощении конструкции.
В круговую поворачивать колесо не требуется , а вот +-90 градусов поворот нужен.
С мостом так колёса не выкрутишь, да и проблемы с подвеской и блокировками обеспечены.
Одно большое независимо крутящееся управляемое колесо решает все проблемы маневрирования и упрощает конструкцию ТС вцелом.