Вездеход Странник

МОНИН ИЛЬЯ
Спасибо большое!

МОНИН ИЛЬЯ
Здравствуйте, давно не заходил.
Вопрос из математики:
Обычный гусеничный трактор проходит, например, 10м/мин левой стороной (синий) и 15м/мин правой (красный).

Как высчитать радиус поворота ? есть какая то формула ?
Спасибо.

gudvin писал(а):

Обычный гусеничный трактор проходит, например, 10м/мин левой стороной (синий) и 15м/мин правой (красный).

Ещё ширину колеи трактора S надо знать...

R/10=(R+S)/15 => R=2S

МОНИН ИЛЬЯ
У мне снова пара вопросов по сопромату

Есть вал сплошной 20 мм в диаметре и труба наружним диаметром 30 мм и толщиной стенки 4 мм. И там, и там сталь 3. Хочется узнать, при какой нагрузке в кг/м им свернёт шею Т.е. на кручение какой их предел выносливости.
И, если не трудно, то тот же самый вопрос, но для стали 40Х.

Спасибо!

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):

При допустивых напряжениях 150МПа
для Ф60х3мм- нагрузка на плече 600мм составит 293 кг
для Ф75х9мм- нагрузка на плече 600мм составит 1183 кг

Извиняюсь, но в этом ответе я ошибся ровно в два раза, так как использовал формулу кручения, а не изгиба.

Правильный ответ:

для Ф60х3мм- нагрузка на плече 600мм составит 146 кг
для Ф75х9мм- нагрузка на плече 600мм составит 592 кг

Asterix писал(а):

Есть вал сплошной 20 мм в диаметре и труба наружним диаметром 30 мм и толщиной стенки 4 мм. И там, и там сталь 3. Хочется узнать, при какой нагрузке в кг/м им свернёт шею Т.е. на кручение какой их предел выносливости

для Ф20мм- ст.3 при 95Мпа момент составит 15 кг*м
для Ф30х4мм- ст.3 при 95Мпа момент составит 31 кг*м

для стали 40Х в зависимости от вида термообработки допускаемые напряжения от 150 до 330 Мпа.
Таким образом допускаемые моменты в 1,7...3,5 раза больше, чем для Ст.3

Но если вопрос именно в скручивании вала за ОДИН РАЗ, то момент нужно увеличить раза в 3..5 от расчётного!!!...причём большое значение имеет качество изготовления и однородность материала.

МОНИН ИЛЬЯ
Я имел ввиду такую степень нагрузки, после которой вал начинает деформироваться, после появляется трещина и он скручивается и отваливается
15 кг/м это я так понимаю максимальная долговременная нагрузка, если ещё превысить немного, то происходит постепенное разрушение вала. А если превысить в три раза, то произойдёт скручивание. Я правильно понял ваш термин "за один раз"?

Ещё для меня лично любопытный вывод. Труба 30 мм со стенкой в 2.5-3 мм получается примерно равна по прочности сплошному валу в 20 мм диаметром. Хотя если подумать то ничего удивительного: наружние слои передают основную часть момента.

Спасибо!.

МОНИН ИЛЬЯ
Здравствуйте. Какой максимальный момент передаст стандартный шкив УАЗ Ф150мм на шкив Ф200мм? Спасибо.

Передаточный момент определяется не только диаметром, но и усилием натяжения ремня.
Ну, а натяжение ремня определяется его толщиной и шириной (суммарным сечением), то есть прочностью самого ремня на разрыв.

Так каково натяжение ремня и каковая его разрывная прочность?

Натяжение примерно 15-20кгс. Sсеч 100мм.

carski писал(а):

Тут где-то была тема про объем вытесненной воды при погружении разных шин

carski
Это мы обсуждали "Петровича", а потом свели в одну тему:
http://forum.lunohodov.net/viewtopic.ph ... highlight=

График водоизмещения от глубины погружения я строю при помощи трехмерной модели колеса (с диском). В теме есть чертежик КФ-97, примерно эти размеры и нужны для построения модели любого колеса, обращайся.

Здравствуй Илья. У меня такой вопрос.
Итак, Чем плоха эта схема
Вариант аля ТРОМ но с однообъёмным кузовом и бортовым поворотом. Там ведь при таком повороте колёса будут вывешиваться и в момент поворота получится что поворачивается не восьми а четырёх колёсник?

Сейчас каждая тележка Трома - по сути бортовой поворот машины с базой метра полтора и колеей 2.2 метра.
Если связать в один вагон, будет машина с колеей 2.2. и базой под 5 метров. Не повернуть. А делать ширину в 5 метров - не поймут

strannik писал(а):

колеей 2.2 метра.

Колея -1,96 см

strannik писал(а):

Сейчас каждая тележка Трома - по сути бортовой поворот машины с базой метра полтора и колеей 2.2 метра.
Если связать в один вагон, будет машина с колеей 2.2. и базой под 5 метров. Не повернуть. А делать ширину в 5 метров - не поймут

Если будет задираться балансир то база сократиться на пару метров.
У танка "база" бывает и побольше чем пять метров и ничего. поворачивает.
Здесь просто пробовать надо. Думаю весной заняться этим.