http://vezdehod-strannik.ru/

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):

Это сползание и создает удерживающую силу на косогоре. Несимметричност нарисована преднамерено.
Исполнение замыкания во многом и определяет возможные режимы применения ТС с СПГД.
Кроме яблоковидного замыкания может быть: веретенообразное, на фасонну пластину, плоское складчатое (сильфонное) с внутренним удержанием от раздувания тягами.

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):

Плоское замыкание на пластину реализовано в проекте некого Макарова из Мурманского морского университета. Там главным недостатком является сложность узла примыкания ленты к пластинам и герметизации стыков.
Плоский сильфон с внутренними тягами удержания был придуман мною для обхода тех проблем, что возникают при замыкании на боковые фасонные пластины.

Одним из самых ранних проектов пневмогусеничного движителя, разработанных в НАМИ и относящихся примерно к 1960 году, является проект, предусматривающий создание пневматической гусеницы трапецеидального профиля. В ее опорную часть были завулканизованы стальные прутки, концы которых выступали за пределы профиля гусеницы. На них крепились направляющие ролики, которые служили одновременно для передачи вертикальной нагрузки. Интересной особенностью данного проекта является идея создания герметичного гусеничного обвода. Специальные элементы боковин гусеницы, находясь в соприкосновении с металлическим кожухом, служили уплотнением, препятствующим попаданию внутрь обвода грязи, снега и т.п. Впрочем, проект так и остался неосуществленным ввиду ненадежности конструкции

krotox писал(а):

Очень хотелось бы взглянуть на эскизы, если, конечно, это не является "авторским секретом".

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):

У этого плавсредства возникает ещё и вопрос остойчивости, куда более жёский чем устойчивость на твёрдом грунте.
Чтобы справиться с проблемой они загнали весь груз внутрь самих гусениц, заодно вылечив проблему всех болотоходных гусянок с недостатком водоизмещения корпуса на уровне гусениц.