Все советы довольно очевидны, но мало выполнимы.
Вот не тихарился бы при разработке, сразу бы методологическая ошибка вылезла.
В твоей конструкции, единственный непонятный, экспериментальный элемент - оболочка/ролик, а ты ее тиражируешь еще до начала эксперимента. Соотв. теряешь ресурс (деньги, время, материал на ветер). Вместо второй - что угодно. Хоть лыжу из водопроводной трубы, хоть колеса (от той же пятерки). Идея не совсем запоздалая, будешь воевать дальше - возись с одним.
Разрез оболочки в работе похож на кардиоду на боку (седловая - ролик). Максимальные производные - атакующая часть и ролик. Сделать замыкание - с такой деформацией - действительно сложно, тогда попробовать деформацию перекинуть на края оболочки, места там гораздо больше, производные, значит и силы будут меньше.
Ролик - короче, на замыкание - подходящую по диаметру старую покрышку с отрезанной боковиной. (задумчиво) а может и не отрезанной. С родным диском/ступицей. Колесо, вваривается, затем прошивается (болтами) в оболочку. Это уже не твои ниточки рвать. Прочность гораздо выше, пусть гнет-деформирует на здоровье.
Второй вариант, как уже говорил. Замыкание - половинка апельсина с жирными дольками. Делать из того же материала, что и оболочка.
А с нераскуроченной машиной - идея все больше нравится. В принципе, если развернуть трансмиссию - то ставь на платформу любую, к ступице карданы и вперед.
Передние ступицы на концевики (клапана) управляющие лебедкой (гидравликой). Похоже на матраксы, Метелицу, только полный вездеход с хорошей ГП.
До сих пор не понимаю, почему ролики/оболочки нельзя сделать короче (ну, на полметра шире жигуленка). Тогда (при разворачивании трансмиссии) получаем идеологический аналог "Метелицы", в смысле идея юзать машину и как легковушку, и как вездеход. Но это уже потом.
С уважением, Евгений.