Вот я нарисовал реальные силы действующие на ролик со стороны колеса и на колесо со стороны грунта.
Замечу, что сила тяги на грунте и сила действующа на ролик по касательной ВСЕГДА ОДИНАКОВЫ!!!... и обозначены одинаково
Fт.
Также равны реакция(давление) грунта на колесо
Fгр и приходящаяся на одно колесо масса ТС, которая обозначена как
Мg
Кроме касательной
Fт на ролик действует распределённая сила давления воздуха от колеса
Fр, равнодействующа которой напрвлена от середины пятна контакта по радиусу к оси ролика.
Никаких других сил на ролик больше со стороны колеса не действует.
В данном случае рассмотрен предельный режим тяги когда Fт=Fгр=Мg
Из картинки видно, что сила тяги колеса в данном случае практически вертикальна и равна по модулю Мg.
Получается что ролик тянет вверх оболочка колеса с силой равной массе ТС!!!!
Выходит , что в режиме предельной тяги вся масса ложиться именно на ролик, а не на ось колеса. Именно это я и утверждал, ещё с самого начала своего участи в этом форуме.
Горизонтальная же тяга более сложно формируется на оси колеса....но это уже совсем другая история....
Таким образом получили то, что и требовалось доказать!...))