http://vezdehod-strannik.ru/

http://forum.lunohodov.net/viewtopic.php?t=1748

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):

Обсуждать нечего...(((

вот и я такого же мнения.

strannik писал(а):

Третья степень - управляемая?

тут нужен не просто шарнир, а рама с двумя парами шарниров на секциях, чтобы допустить относительны перемещения секций, как на двухсекционных машинах спасения с плавающих буровых

http://strannik.flyboard.ru/topic418.html

Если не ошибаюсь, по такой схеме сделано управление Витязя.
Блокировать горизонтальные шарниры нельзя. Возникнут слишком большие нагрузки. Будет или ломаться, или слишком тяжело.

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):

тут нужен не просто шарнир, а рама с двумя парами шарниров на секциях, чтобы допустить относительны перемещения секций, как на двухсекционных машинах спасения с плавающих буровых

Мысль верная-но настолько сложная в изготовлении-просто руки опускаются,у Витязя гораздо проще,но нагрузки на сцепку поболее будут

Саня писал(а):

strannik писал(а):
такая штука была на первых Мамонтенках. Отказались

У него будет два устойчивых Тром8/2 соединённых между собой, а не 4х4 на тягах, варианты соединения 2-х секций проверит из нескольких вариантов, но блокировка 3-й степени свободы нужна только при выходе на берег или в другой подобной ситуации, а в остальных случаях в плавающем положении.

Очень верное замечание,каждая секция уравновешена сама по себе,поэтому не страшно

Алексей Гарагашьян писал(а):

Если не ошибаюсь, по такой схеме сделано управление Витязя.
Блокировать горизонтальные шарниры нельзя. Возникнут слишком большие нагрузки. Будет или ломаться, или слишком тяжело.

Очень точно сказал,друг Лексей

strannik писал(а):

Всех гусянок-двухсекционников. На ходу - фиксировано, но думаю, что не жестко.
Если нужно задрать морду, управляют отдельными гидроцилиндрами.
У Лося морда задирается градусов на 30, если не больше.

Пневматику с большими колесами морду задирать не придется,Тром 8 пополам сам спокойно на лед вылазил,чего еще-то надо.?

strannik писал(а):

На Троме при такой схеме, пожалуй придется межколесные блокировки делать, а вот третья степень - фиг знает, насколько нужна и оправдана.

Межколесные блокировки не нужны,мы их(диффы)просто заварим,ну прощелкнет где на повороте и фиг с ним,уже так делали-и без последствий

strannik писал(а):

а вот третья степень - фиг знает, насколько нужна и оправдана.

А как без нее?,вопрос-управлять ею или нет?Решили пока,что нет.
Вообще всю эту хрень затеяли-чтоб Тром 8 пополам не выкидывать в металлолом

А-образная сцепка-у Витязя,у Лося-там вообще по другому-там 4 степени свободы,эффективней-но и сложней в разы

Вот фотка как у Витязя сделано,прочность нужна серьезная,по основанию буквы Асвободы нет,так что 3 степени все-же,в этом то и беда,с балансирами и 2 степени хватает,без балансиров-4 лучше.чем 3.Может набросок сделаешь попроще 4 спепенной сцепки???Плизз?

Или так...