Опыт эксплуатации Хищника.

Ответить
Сообщений: 709 Пред. 1 ... 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 ... 48 След. Страница 33 из 48

Сообщение
Автор
06 июн 2011, 00:46
Обратил внимание , что как только задния секция стоит более устойчиво,при преодолевании преград, то первая секция склонна к перевороту , и на оборот, вина тому ИМХО кардан соеденяющий секции .
Чем больше газа ,тем быстрее кувыркница секция с плохой точкой опоры.

сот. 89222869900 , Skype - roman1639210
06 июн 2011, 04:12
carski писал(а):
Странная забывчивость - а где упоминание того, что:
- диаметры колес разные, следовательно, уровень оси колеса разный.

Где упоминание о больших коолесах?
Вот твой пост:
carski писал(а):
тут не прав Mongoose - независимая подвеска в сравнении с подвеской Странника уменьшает угол опрокидывания. То есть машина кувыркнется раньше. Во всяком случае - в условиях стандартных стендовых испытание.

Для больших колес есть бОльшая колея, коль уж так.
carski писал(а):
- подвеска странника поволяет размещать трансмиссию как выше осей, так и на уровне осей, так и под осями колес. Smile Какой дорожный просвет надо - такой и делай Smile

В принципе - да. Для вездехода 10см клиренса само то!
Хорошая пузотерка будет.
carski писал(а):
Странная забывчивость 2 - а где упоминание о том, что упругий элемент верхней стороны разжимается и ПОДНИМАЕТ ЦМ?

Читать умеешь?
Mongoose писал(а):
2. При крене у независимой противоположная сторона опускает колеса, и снижает ЦМ. Как противовес.

carski писал(а):
Три возможных ситуации взаимного расположения центра крена и центра тяжести

Извини, не стал цитировать весь твой нарцисцизм.
Вопрос:
- мы башенный кран тут обсуждаем?
- Или хочешь предложить страннику башню поворотную с противовесом?
- а... понял! :!: Киль под днище тонны на полторы. :roll:
Так то неплохая идея. И навигатор не нужен.

применительно к нашим баранам все именно так:
strannik писал(а):
Условие переворота - уход ЦМ за площадь опоры.

По трапеции позже и тебе и Илье.

Видите Балаганов, что можно сделать из простой швейной машины Зингера?
Подробности тут:
https://www.drive2.ru/users/mongoosi/#blog
http://www.youtube.com/channel/UCMr4MRX ... RDbEg/feed
06 июн 2011, 04:14
роман писал(а):
Чем больше газа ,тем быстрее кувыркница секция с плохой точкой опоры.

Кстати важно.
Реактивный мог вполне стать той последней каплей на воде для оверкиля.

Видите Балаганов, что можно сделать из простой швейной машины Зингера?
Подробности тут:
https://www.drive2.ru/users/mongoosi/#blog
http://www.youtube.com/channel/UCMr4MRX ... RDbEg/feed
06 июн 2011, 09:27
Продолжением достоинств ---являются недостатки.
Выигрываешь в одном, платишь за это ухудшением других качеств.
У каждой машины есть основная идея, отсюда и ее практическое применение. Поэтому сравнивать , и делать выводы по одному конкретному качеству некорректно.
Предлагаю сравнить по заезду в стандартные ворота обычного гаража
:lol:
Я сразу пас Мои по высоте не влезут.

ВСЕ ЗНАЕТ ТОЛЬКО ТОТ КТО НИЧЕГО НЕ СДЕЛАЛ.
Чем больше делаешь, тем меньше знаешь.
вездеходы : Гном, Слон, Чукотка, Пит Буль.
вездеходы и квадрики Литвина.
ВЕЗДЕХОД ВМ
+375 33 63 14 146
06 июн 2011, 10:19
nrgizer писал(а):
Продолжением достоинств ---являются недостатки.
Выигрываешь в одном, платишь за это ухудшением других качеств.
У каждой машины есть основная идея, отсюда и ее практическое применение. Поэтому сравнивать , и делать выводы по одному конкретному качеству некорректно.
Предлагаю сравнить по заезду в стандартные ворота обычного гаража
:lol:
Я сразу пас Мои по высоте не влезут.

:))) самая здравая идея :)))
06 июн 2011, 10:20
Mongoose писал(а):
Извини, не стал цитировать весь твой нарцисцизм.


Если написанное мною не понято, то действительно - чем цитировать, лучше промолчать :)
06 июн 2011, 10:26
carski писал(а):
ЦЕНТР КРЕНА

А мне кто- нибудь объяснит значение словосочетания ЦЕНТР КРЕНА?

carski писал(а):
Три возможных ситуации взаимного расположения центра крена и центра тяжести:


Вообще в рассмотренных трёх случаях имеет смысл использовать термин ОПОРНАЯ поверхность!
Если принять, что все три ситуации отнесены к уровню ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ, то третья ситуация возможна при нахождении центра тяжести ниже опорной поверхности (как киль у яхты).
Но для сухопутных ТС оказаться ниже опорной поверхности ЦТ может только в некоторых весьма экзотичных ситуациях:
- под днищем ТС вырата траншея, в которую свешивают тяжёлый баластный груз (как у яхты киль);
- над машиной выставлена мачта с аэростатом, котоый откренивает машину вверх как киль с отрицательной массой.

Во всех остальных случаях при кренах центр тяжести смещается в сторону нижнего колеса, либо остаётся на месте (как у телеги).

При нахождении ЦТ на уровне плоскости точек крепления упругих элементов к корпусу косогор вообще не будет НЕсиметрично просаживать упругие элементы!...НО, из-за изменение реакции на грунт при разложении сил тяжести по углу крена, подвеска РАЗГРУЗИТСЯ и ПРИПОДНИМЕТ корпус, тем самым создав плечё для увеличения опрокидывающего момента от ЦТ в сторону нижнего колеса.
06 июн 2011, 11:01
МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
carski писал(а):
ЦЕНТР КРЕНА

А мне кто- нибудь объяснит значение словосочетания ЦЕНТР КРЕНА?

Центр крена – это точка, вокруг которой кренится автомобиль. Его расположение определяется геометрией подвески.
Взаимное расположение центра тяжести и центра крена влияет на то, как сильно будет крениться автомобиль в повороте и на поперечном уклоне.
На картинке ромбиком обозначен цент тяжести, а «значком БМВ» - центр крена.
Изображение
На верхней картинке расстояние между ЦТ и ЦК больше, чем на нижнем. Следовательно, при одинаковой скорости прохождения поворота и при одинаковом поперечном уклоне верхний автомобиль будет крениться больше, чем нижний (т.к. силы одни и те же, а плечо действия сил – больше).

Если задаться целью, то вполне можно сконструировать транспортное средство, в котором центр тяжести будет находиться ниже центра крена. Но это, на мой взгляд, будет весьма экзотичное транспортное средство :)
В таком случае и в повороте, и на поперечном уклоне такое ТС будет крениться в «обратную» сторону.
Мысленно на картинке поменяйте местами ЦТ и ЦК и увидите, что вращающий момент (который и приводит к крену) направлен в другую сторону.

Поэтому ОПОРНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ тут не причем, и загонять ЦТ под нее не надо :) Так же не нужно копать траншею или цеплять аэростат :) Ведь корпус кренится не вокруг точки, лежащей на опорной поверхности, а вокруг центра крена, который может быть почти где угодно.
06 июн 2011, 11:45
carski писал(а):
Ведь корпус кренится не вокруг точки, лежащей на опорной поверхности, а вокруг центра крена, который может быть почти где угодно.

Если ЦЕНТР КРЕНА может лежать где угодно, то эта точка является ВЫДУМАНОЙ и не имеющей самостоятельного физического смысла.

Не надо городить лишних БЕССМЫСЛЕННЫХ терминов там, где можно обойтись обычными СИЛАМИ, ПЛЕЧЁМ силы и Создаваемым их сочетанием КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ.

Пока вы не приложите в вышеприведённой схеме силы реакции опоры к колёсам на уровне грунта (которая равна силе тяжести в сумме), до тех пор ваша схема будет совершенно бессмысленой...

Но как только, вы все эти силы приложите, то окажется, что центр поворота (или цент кручения) окажется однозначно в точке касания грунта нижним по склону колесом.
Ведь именно вокруг этой точки будет стремится опрокинутся ТС вцелом, а не вокруг абстрактной точки внутри самого ТС...
06 июн 2011, 12:28
МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
carski писал(а):
Ведь корпус кренится не вокруг точки, лежащей на опорной поверхности, а вокруг центра крена, который может быть почти где угодно.

Если ЦЕНТР КРЕНА может лежать где угодно, то эта точка является ВЫДУМАНОЙ и не имеющей самостоятельного физического смысла.

Это он «в принципе» может лежать где угодно. А для конкретного автомобиля с его конкретной подвеской он лежит во вполне определенной точке.
Так что эта точка вполне реальна, и если вам кажется, что она «не имеет самостоятельного физического смысла», так это потому, что вы в ней этого смысла не видите. :)
Но если вы его не видите, это еще не значит, что его нет.
"Ты суслика видишь? — Нет. — И я нет. А он есть!"

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
Не надо городить лишних БЕССМЫСЛЕННЫХ терминов там, где можно обойтись обычными СИЛАМИ, ПЛЕЧЁМ силы и Создаваемым их сочетанием КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ.

Золотые слова! Подписываюсь :)

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
Пока вы не приложите в вышеприведённой схеме силы реакции опоры к колёсам на уровне грунта (которая равна силе тяжести в сумме), до тех пор ваша схема будет совершенно бессмысленой...
Но как только, вы все эти силы приложите, то окажется, что центр поворота (или цент кручения) окажется однозначно в точке касания грунта нижним по склону колесом.
Ведь именно вокруг этой точки будет стремится опрокинутся ТС вцелом, а не вокруг абстрактной точки внутри самого ТС...

А вот это уже не верно.
Если поставить ТС на платформу (как на фотографиях, выложенных Виталием) и начать испытывать ТС до опрокидывания, то весь процесс можно разбить на две стадии:
1. Крен ТС: ТС удерживается от опрокидывания, но начинает крениться. Крен происходит за счет двух деформаций: деформация шин и деформация упругой подвески (у телеги и Странника деформации подвески нет).
2. Опрокидывание ТС. Только при переходе к этой стадии имеет смысл сказанное вами: «центр поворота (или цент кручения) окажется однозначно в точке касания грунта нижним по склону колесом».
ДО достижения момента опрокидывания крен ТС есть, а вращения вокруг «точки касания грунта нижним по склону колесом» - нет. Но раз есть крен, то есть и вращение вокруг какой-то точки. Если отбросить из рассмотрения деформацию шин, то это как раз и будет вращение ТС вокруг точки крена :)


Напомню «краткое содержание предыдущих серий» :)
Был выдвинут тезис о том, что независимая подвеска уменьшает склонность к опрокидыванию.
Иными словами, при крене автомобиля независимая подвеска отодвигает момент опрокидывания.
Таким образом, в этом предположении речь идет о первой фазе – когда крен уже есть, а опрокидывания еще нет.
При этом в этом предположении речь идет именно о работе подвески (шины деформируются одинаково, независимо от типа подвески).
Ну а говорить о том, как влияет тип подвески на крен машины, и при этом не вспомнить про «центр крена» - это, имхо, бессмысленно :)
06 июн 2011, 12:37
Кстати, вот к этому возражений нет?
carski писал(а):
Берем проекцию сверху. Для простоты рассмотрим не 8-и колесный Странник, а 4-х колесную переломку.
1. Машина едет прямо.
- проводим три линии: две линии – соединяют центры колес одного борта, и третья – посередине между ними (осевая).
- ставим две точки – центры тяжести каждой секции. Очевидно, что ЦТ всей машины лежит на прямой, соединяющей эти две точки.
Видим, что центры тяжести лежат на осевой.
2. Машина поворачивает – складываем секции под любым углом (чем больше, тем заметнее).
Аналогично:
- проводим три линии. Две линии – соединяют центры колес одного борта (Замечаем, что расстояние между этими линиями МЕНЬШЕ, чем при прямолинейном движении). Третья линия – посередине между ними (новая осевая).
- ставим две точки – центры тяжести каждой секции. Очевидно, что ЦТ всей машины лежит на прямой, соединяющей эти две точки.
А дальше – самое интересное:
1) ЕСЛИ центры тяжести секций лежат ровно на осях колес, то эти центры попадают на новую осевую. То есть при повороте машина НЕ МЕНЯЕТ склонности к перевороту.
2) ЕСЛИ центры тяжести секций лежат между осями колес (то есть ближе к центру машины), то эти центры находятся СНАРУЖИ от новой осевой (снаружи – относительно центра поворота). То есть при повороте машина стала БОЛЕЕ склонна к перевороту.
3) ЕСЛИ центры тяжести секций лежат снаружи осей колес (то есть ближе к носу и хвосту машины), то эти центры находятся ВНУТРИ от новой осевой (внутри – относительно центра поворота). То есть при повороте машина стала МЕНЕЕ склонна к перевороту.

Кстати, эту зависимость, имхо, стоит учитывать при загрузке машины :)

Тут-то всё достаточно очевидно?

P.S. Однакож всё не так просто.
Вывод (1) не верен. Правильно так:
1) ЕСЛИ центры тяжести секций лежат ровно на осях колес, то эти центры попадают на новую осевую. При этом склонность к перевороту увеличивается из-за уменьшения новой «колеи» (то есть уменьшения расстояния между линиями, соединяющими колеса одного борта).
Вывод (3) не столь однозначен. Правильно так:
3) ЕСЛИ центры тяжести секций лежат снаружи осей колес (то есть ближе к носу и хвосту машины), то эти центры находятся ВНУТРИ от новой осевой (внутри – относительно центра поворота). При этом перемещение центров тяжестей секций УМЕНЬШАЕТ склонность машины к перевороту. Но уменьшение новой «колеи» по-прежнему УВЕЛИЧИВАЕТ склонность к перевороту. Станет машина в целом более склонной к перевороту или менее зависит от расположения центров тяжести секций и от угла «складывания» секций. В каждом конкретном случае это можно рассчитать по формуле.

Как-то так :)
06 июн 2011, 13:54
carski писал(а):
ДО достижения момента опрокидывания крен ТС есть, а вращения вокруг «точки касания грунта нижним по склону колесом» - нет.

Это предположение НЕверно!!!
При наклоне на косогоре изменяется нагрузка на упругую подвеску из за разложения сил тяжести по углам , что вызвает движение ЦТ машины относительно грунта вверх!
Таким образом положение ЦТ на упругой подвеске при боковых кренах всегда изменяется!!!!...а за одно относительно точек опор колёс тоже.

Таким образом все дальнейшие Ваши рассуждения о неподвижном Центре Крена неверны...(((
06 июн 2011, 14:29
МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
carski писал(а):
ДО достижения момента опрокидывания крен ТС есть, а вращения вокруг «точки касания грунта нижним по склону колесом» - нет.

Это предположение НЕверно!!!

Да ну?
МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
При наклоне на косогоре изменяется нагрузка на упругую подвеску из за разложения сил тяжести по углам , что вызвает движение ЦТ машины относительно грунта вверх!

Точно!
МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
Таким образом положение ЦТ на упругой подвеске при боковых кренах всегда изменяется!!!!...а за одно относительно точек опор колёс тоже.

Точно!
МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
Таким образом все дальнейшие Ваши рассуждения о неподвижном Центре Крена неверны...(((

Грустно - мне было не лень два раза вам объяснить, а вам лень один раз понять :) Ок. последняя попытка :)

Действительно, ЦТ на упругой подвеске при боковых кренах изменяется и относительно точек опор колёс тоже. Точно!

Именно что "изменяется". А не вращается вокруг этой точки.

Вот картинки предельного крена трех известных автомобилей:
Изображение
Как видим, кроме угла наклона платформы, есть еще угол крена - угол наклона кузова относительно опорной поверхности.
У каждого из трех этих автомобилей он разный - от 6-09 у Рейнджа до 2-32 у Игла.

Вопрос: вокруг какой точки происходит поворот кузова автомобиля?

P.S. Для интересующихся - статья про эти три машинки тут: http://www.off-road-drive.ru/archive/14 ... li_pervymi

P.P.S.
Еще порадовала цитата "Что же касается болида, названного ProtoZavr, то из-за значительно более высокого центра крена (связан с особенностями расположения тяги Панара) его кузов наклоняется на целых 8 градусов." из другой статьи http://www.off-road-drive.ru/archive/20/Severnyy_zavoz.
Ура! Не один я слышал про "центр крена".

P.P.P.S. Показательная картинка:
Изображение
Три левых кадра - прототип с активной подвеской.
Показательно, что угол опрокидывания при активном откренивании в обратную сторону (третья фотка) оказался меньше, чем при самом низком положении подвески (первая фотка) - 49-01 против 53-28.
06 июн 2011, 16:07
carski писал(а):
Вопрос: вокруг какой точки происходит поворот кузова автомобиля?


Если вы считаете ЦК серединой отрезка между точками креплений кузова к рессорам, то это так и надо ОПИСЫВАТЬ В ОПРЕДЕЛЕНИИ ТЕРМИНА!!!

Вот только эта специальная точка не даёт никаких особых выигрышей ни для расчёта, ни для понимания сути происходящего.
Эта чисто геометрическая точка привязана к конструкции конкретного кузова и не имеет постоянного положения относительно опорной поверхности, а потому не может быть принята в качестве неподвижной точки для системы координат.

В этой системе ЦК является вторичной по отношению к ЦТ корпуса.
Вот только без положения ЦТ обойтись в расчётах нельзя, а без ЦК можно обойтись совершенно свободно.

Кстати , в одной ситуации поворот кузова вокруг ЦК действительно происходит!...А именно: при плоском повороте на идеально ровном асфальте при линейной характеристике упругих элементов рессор и отсутсвии амортизаторов в подвеске.
Вот только мы расматриваем совсем другую ситуацию...)))
06 июн 2011, 16:17
МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
carski писал(а):
Вопрос: вокруг какой точки происходит поворот кузова автомобиля?


Если вы считаете ЦК серединой отрезка между точками креплений кузова к рессорам, то это так и надо ОПИСЫВАТЬ В ОПРЕДЕЛЕНИИ ТЕРМИНА!!!

Нет, это совсем не так. И ЦК вовсе не обязательно будет "серединой отрезка между точками креплений кузова к рессорам". И даже скорее всего - не будет.

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):
Вот только эта специальная точка не даёт никаких особых выигрышей ни для расчёта, ни для понимания сути происходящего.
Эта чисто геометрическая точка привязана к конструкции конкретного кузова и не имеет постоянного положения относительно опорной поверхности, а потому не может быть принята в качестве неподвижной точки для системы координат.

В этой системе ЦК является вторичной по отношению к ЦТ корпуса.
Вот только без положения ЦТ обойтись в расчётах нельзя, а без ЦК можно обойтись совершенно свободно.

Кстати , в одной ситуации поворот кузова вокруг ЦК действительно происходит!...А именно: при плоском повороте на идеально ровном асфальте при линейной характеристике упругих элементов рессор и отсутсвии амортизаторов в подвеске.
Вот только мы расматриваем совсем другую ситуацию...)))

Вы правы в том, что при крене в реальности всё происходит несколько сложнее. :)
Но если начать рисовать силы, воздействующие на машину при крене, то без этой точки - никак :)

Сообщений: 709 Пред. 1 ... 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 ... 48 След. Страница 33 из 48
Ответить

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron