Ведь корпус кренится не вокруг точки, лежащей на опорной поверхности, а вокруг центра крена, который может быть почти где угодно.
Если ЦЕНТР КРЕНА может лежать где угодно, то эта точка является ВЫДУМАНОЙ и не имеющей самостоятельного физического смысла.
Это он «в принципе» может лежать где угодно. А для конкретного автомобиля с его конкретной подвеской он лежит во вполне определенной точке.
Так что эта точка вполне реальна, и если вам кажется, что она «не имеет самостоятельного физического смысла», так это потому, что вы в ней этого смысла не видите.

Но если вы его не видите, это еще не значит, что его нет.
"Ты суслика видишь? — Нет. — И я нет. А он есть!"Не надо городить лишних БЕССМЫСЛЕННЫХ терминов там, где можно обойтись обычными СИЛАМИ, ПЛЕЧЁМ силы и Создаваемым их сочетанием КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ.
Золотые слова! Подписываюсь

Пока вы не приложите в вышеприведённой схеме силы реакции опоры к колёсам на уровне грунта (которая равна силе тяжести в сумме), до тех пор ваша схема будет совершенно бессмысленой...
Но как только, вы все эти силы приложите, то окажется, что центр поворота (или цент кручения) окажется однозначно в точке касания грунта нижним по склону колесом.
Ведь именно вокруг этой точки будет стремится опрокинутся ТС вцелом, а не вокруг абстрактной точки внутри самого ТС...
А вот это уже не верно.
Если поставить ТС на платформу (как на фотографиях, выложенных Виталием) и начать испытывать ТС до опрокидывания, то весь процесс можно разбить на две стадии:
1. Крен ТС: ТС удерживается от опрокидывания, но начинает крениться. Крен происходит за счет двух деформаций: деформация шин и деформация упругой подвески (у телеги и Странника деформации подвески нет).
2. Опрокидывание ТС. Только при переходе к этой стадии имеет смысл сказанное вами: «центр поворота (или цент кручения) окажется однозначно в точке касания грунта нижним по склону колесом».
ДО достижения момента опрокидывания крен ТС есть, а вращения вокруг «точки касания грунта нижним по склону колесом» - нет. Но раз есть крен, то есть и вращение вокруг какой-то точки. Если отбросить из рассмотрения деформацию шин, то это как раз и будет вращение ТС вокруг точки крена
Напомню «краткое содержание предыдущих серий»
Был выдвинут тезис о том, что независимая подвеска уменьшает склонность к опрокидыванию.
Иными словами, при крене автомобиля независимая подвеска отодвигает момент опрокидывания.
Таким образом, в этом предположении речь идет о первой фазе – когда крен уже есть, а опрокидывания еще нет.
При этом в этом предположении речь идет именно о работе подвески (шины деформируются одинаково, независимо от типа подвески).
Ну а говорить о том, как влияет тип подвески на крен машины, и при этом не вспомнить про «центр крена» - это, имхо, бессмысленно