Михаил-коль уж заморачиватся с гидравликой то уж по полной программе- СТРАННИК без гидравлики с роликами едет не плохо,ему в нынешнем виде гидропривод не нужен, наоборот лишние проблемы-усложнение трансмиссии, уменьшение шансов починится в тундре,утяжеление\ну легче точно небудет\, остается открытый вопрос по минусовым температурам и еще много чего- а вот проблемы связанные с роликами остаются. А вот при схеме с восемью ступичными гидромоторами кроме перечисленных выше проблем гидравлики- получаем существенные плюсы в тактико-технических данных машины.
Алексей. http://kolamap.ru/