Продолжаем поиски на Московском море. Четырёх местный научно-исследовательский резиновый пароход "Дубний" с гидролокатором бокового обзора НЕМАН 500 кгц
[/b]Puika Жёсткое колесо с замкнутым внутренним объёмом, по беговой дорожке прикручена резинокордовая снегоходная гусеница с ячейками под зацепление ведущей звёздочки. Ведущая звёздочка может быть внутреннего или внешнего зацепления. Колесо и звёздочка устанавливаются на одном двухступичном кулаке, образуя открытый бортовой редуктор, подвеска может быть любая.
На жёстких транспортных колёсах габарит по ширине позволяет возить модуль в кузове Газели или на прицепе. На Природе можно пристыковать дополнительные мягкие внешние колёса для езды по болотам
Двухступичный поворотный кулак подвеска Мазуркевича. Вместо снегоходной гуски можно приварить к беговой дорожке жёсткого колеса металлические перемычки для зацепления с ведущей звёздочкой, но это сколько терпения надо потратить, ужас какой-то