http://vezdehod-strannik.ru/

Для малого образца внутренние ведущие валки можно даже не рассматривать, а если и рассматривать то только с электроприводом, который уже всё задавил своей массой.
С бензопильным приводом предполагался легкий одиночный СПГД с наружным сминающим приводным валком (плюс два внутренних стабилизирующих). Рулит и балансирвать его предполагалось вынесенным далеко вперед небольшим пневмоколесом.
Гибкие валы на таких крутящих моментах не проходят, это получается тот же кардан, но очень многозвенный.

А в 2-тонны входит два СПГД с общим пятном контакта окло 3-х м.кв. что при 7кПа дает две тонны общей массы, если же давление 14кПа, то может оказаться 2-2,5 тонны только полезной нагрузки. Но на 7кПа данное ТС с СПГД ещё будет вездеходом-амфибией, а на 14кПа оно уже застранет в болоте, хотя и не потонет пока.

Вдогонку. Минимальный радиус обхвата валка и
максимальную скорость (тангенциальную), в функции диаметра валка прикидывал?

МОНИН ИЛЬЯ писал(а):

Скорость любая

Значит до 40 км/ч. Мопед.

Гибкий вал на высокой стороне бензопилы может быть отличным решением. Кстати, в тримерах высокооборотный вал от мотора к бреющей траву головке проходит по трубе и является как раз гибким валом.

Теперь, как бы убрать коробку. Вариаторы, легкие и дешевые на такие обороты есть? Если от легких скутеров?
Вообще, подумай о "проекте" (в кавычках, потому как недетальная проработка, чтоб всерьез не вкладываться) - такой каракатицы.
Для самодельшиков.
Вес - 50-70 кг. Груз - 100-150 кг. Скорость по любому грунту 30-40. По воде - 30-40. Протектор - резиновые шипы. Ширина колеса 1200-1400.
Длина 2000. Подъемы до с полной массой 25 градусов (круче - ножками). Цена комплектухи до 50 тыс.
Одно ведущее (50 кг и руками вытолкают). Руль мотоциклетный. Впереди колесо, типа "надутый мешок", без валков (однослойная резина) сзади твой движитель (тоже одно, может двухслойка).
Силовая - из бензопилы, Подключение - разъем (снял с машины, одела дерево спилил, одел, дальше поехал). Трансмиссия: гибкий вал-вариатор-шкив-два шкива валков.
Со оси шкива - генератор, с него вентилятор для подкачки. Давление - оборотами, через ШИМ-регулятор (3 бакса).
Вроде все.

Все по возможности штатное, дешевое, недефицитное, легкое.

вот статья о роллеркрафте.

У вас в Бауманке,похоже уже традиция строить "колбаса-колёсные" вездеходы.

МОНИН ИЛЬЯ Илья, насчет широких пневмокатков имхо ты ошибаешся. Такой каток сделать не легко, а очень легко. Вот с подкачкой будет сложнее. А так запросто - на общий широкий диск одеваем несколько бубликов и все это дело закрываем общей широкой покрышкой. Просто и дешево.

Ох,Вжик-Вжик, твоим бы устами...
Но реальность на много сложнее, чем тебе кажется
Чтобы повысить грузоподъемность колес грузовиков их сдваивают. А почему шинники просто не расширят одну покрышку в два раза?
Да потому, что середина широкого нетороидального колеса перестает нести нагрузку!
Любая шина -тор. Именно поэтому при увеличении ширины профиля грузовых шин неизбежно пропорционально растёт высота профиля. Получается что масимальный вменяемый размер шины: Радиус равен ширине шины. Дальше колесо превращается в шар, а такую конфигурацию принято называть "арочной шиной". Набери название в гугле-яндексе, и там всяких описаний в избытке.
Арочные шины применяют на бездорожье взамен сдвоенных, но они имеют меньшую нагрузочную способность, чем сдвоенные шины тех же габаритов

Кстати, Илья, твое "колесо", ведь и традиционно можно использовать. Вместо камеры - два валка с жестким закреплением и привод от традиционной ступицы