однозначно по гидромотору в каждое колесо.
вернулись к первоначальной идее
кхе... вопрос цены.
никто не мешает совместить регулировку оборотов гидромотора и поворот секций - есть (гидро)рулевая колонка,... если надо.
И что тогда получиться? совсем запутанная схема управления...
Поворачиваеш понятно секции смещаються, один борт забегает вперед, другой подтормаживаеться тоже понятно, а если надо просто вперед или назад, тогда как? дополнительные клапана? которые управляют потоками? и потом насколько мне известно гидроруль это тот-же дифференциальный двухходовой клапан, только вместо рычага (джойстика) баранка.