http://vezdehod-strannik.ru/

Господа!
Тема мной была заведена совсем не для того, чтобы вы на несколько страниц свалку устроили! Почитайте первую половину темы и, может, вы вспомните о чем здесь должна идти речь! Будьте разумны!

В Норд-Авто - давно играли с пневмо-управлением балансирами, т.е. можно было не только фиксировать, но и компенсировать задирание от момента на ролике, вплоть до вставания на "цыпочки", если надо. Оно работало, но в серию не пошло. Дорого и надежность не очень.
Думаю, у Алексея правильное решение, не так оно нужно управлять, вполне достаточно просто и удобно фиксировать. Ну, и если че сдохнет, не страшно. Понравилась идея вобщем.

Дальнейшее развитие управляемых балансиров приведет в итоге к созданию робота-погрузчика из фильма "Чужие", http://uanet.ucoz.ua/load/sigurni_uiver ... /30-1-0-72 , на 145 мин 40 сек.

Алексей Сургут писал(а):

boot_56 писал(а):

Алексей Сургут писал(а):
...и гидробалансиры...
А про это подробнее можно?

Коротко-на каждом балансире гидроцилиндр,его 2 полости шлангпми замкнуты друг на друга .а посередине гидрокран высокого давления.Раньше ручные были,а теперь гидроэлектроклапана стоят.Одно нажатие на кнопку-и машина превращается в утюг

Что-то подобное похоже будет и у меня...
Гидроцилиндры со штоками, торчащими в обе стороны?
Чтобы гидрообъёмы были равны?
Или стоят компенсаторы разности объёмов?

strannik писал(а):

Владимир Дмитриевич писал(а):

Чтобы гидрообъёмы были равны?
Или стоят компенсаторы разности объёмов?

Зачем?
Вне зависимости от положения поршня и объемов цилиндров, балансир будет жестко блокироваться в любом положении. Что собственно и нужно. В идеале, конечно не жесткая блокировка, а компенсация момента ролика, но получается очень сложно, дорого, ну и без электронники сложно обойтись. Хотя можно привязать давление к оборотам, считая их показателем момента (условно). На месте газанул, машина на дыбы В этом случае, лучше не гидро (жесткость), а пневмо.

Дядя Женя - с праздничком!
Обычный гидроцилиндр - если замкнуть объёмы - не будет двигаться ваще...

аналогично

Владимир Дмитриевич писал(а):

Обычный гидроцилиндр - если замкнуть объёмы - не будет двигаться ваще...

Только что в личке распинался
Условие движения поршня при Vмасла = соnst - суммарный объем цилиндров (в смысле половинок) = соnst.
Суммарный объем цилиндра зависит от:
полного объема цилиндра без потрохов. Константа.
Объема поршня. Константа.
Суммарного объема штоков внутри цилиндра. Констатнта. Поясню. Эта длинна равна длинне цилиндра, минус длинна поршня. Оба параметра - константы. Еще проще, насколько выдвинется шток с одной стороны, настолько же задвинется с другой.
В целом, если все аргументы функции суть константы и функция линейна, результат функции неизбежно является константой.

Еще раз представил, поведение на пневмоцилиндрах, где давление привязано к оборотам Вроде мультика получается, газанул/перегазовка, аппарат этак собрался, приподнялся на балансирах и рванул с визгом колес Забавно смотреться будет.

Владимир Дмитриевич писал(а):

Для этого просто есть гидроцилиндры со штоками на две стороны...

Вариант разумный!...Но более дорогой и куда менее распространённый...(((

strannik писал(а):

Владимир Дмитриевич писал(а):

Для этого просто есть гидроцилиндры со штоками на две стороны...

об нем и речь.

Дак я же и спросил - у Алексея именно такие гидроцилиндры установлены?